赡养义务与继承权在法律上存在密切联系。根据《中华人民共和国民法典》规定，成年子女对父母负有法定赡养义务，而履行赡养义务的子女在遗产继承中通常享有平等权利。未履行赡养义务的继承人，分配遗产时可能少分或不分，这种制度设计体现了权利义务对等原则。

同时，丧偶儿媳/女婿对公婆/岳父母尽主要赡养义务的，可作为第一顺序继承人。这种关联性既保障了老年人权益，也维护了家庭伦理关系，通过法律手段促进赡养义务的履行。