根据中国法律规定，父母对未成年子女的抚养义务是法定的，不能单方面放弃。只有在特殊情况下（如收养、监护人变更等），需通过法律程序转移抚养权。

常见法律依据：

  • 《民法典》第1084条：父母与子女间的关系不因离婚消除
  • 《未成年人保护法》第10条：父母应依法履行监护职责

例外情况：可通过法院判决或协议将抚养权转移给第三方（如祖父母、社会福利机构等），但需符合未成年人最佳利益原则。