根据《中华人民共和国民法典》规定，遗嘱公证时不需要所有继承人到场，但需要立遗嘱人本人亲自到场办理。公证处会核实立遗嘱人的身份和真实意愿，继承人是否在场不影响公证效力。

特殊情况：若遗嘱涉及财产分配，建议提前告知继承人以避免后续纠纷；若立遗嘱人行动不便，可申请公证员上门办理。