根据《中华人民共和国刑法》第五十条规定，死刑缓期二年执行期满后是否执行死刑需根据罪犯表现决定：

  1. 未故意犯罪：缓期执行期满后依法减为无期徒刑；
  2. 重大立功表现：减为二十五年有期徒刑；
  3. 故意犯罪且情节恶劣：经最高人民法院核准后方可执行死刑。

执行死刑需同时满足"缓期期间故意犯罪"和"最高人民法院核准"两个条件。