根据中国《刑法》第二十一条规定，紧急避险行为造成损害的，不负刑事责任。但如果避险行为超过必要限度造成不应有的损害（如他人死亡），可能构成避险过当，需承担相应刑事责任，但应当减轻或免除处罚。

具体是否判刑需结合案件事实判断，包括：危险紧迫性、避险必要性、损害程度等因素。司法实践中，紧急避险致人死亡案件通常从宽处理，但可能面临民事赔偿。