车子过户给家人的流程如下：

  1. 准备材料：双方身份证原件及复印件、车辆登记证书、行驶证、购车发票、交强险保单。
  2. 签订过户协议：需明确车辆归属及责任划分，建议通过公证处公证。
  3. 车辆查验：到当地车管所进行车辆外观、车架号等检查。
  4. 缴纳税费：根据车辆评估价缴纳二手车交易税（直系亲属可申请免税）。
  5. 办理过户：提交材料并填写《机动车转移登记申请表》，领取新行驶证和号牌。
  6. 保险变更：联系保险公司将保单受益人变更为新车主。

注意：部分地区要求直系亲属提供户口本等关系证明，建议提前咨询当地车管所。