根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条规定，禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。如果借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，则属于高利贷，超出部分的利息不受法律保护。

要回高利贷本金及合法利息的方式：

  1. 与借款人协商，要求返还本金及合法范围内的利息
  2. 向当地人民调解委员会申请调解
  3. 向人民法院提起诉讼，但法院只支持本金和合法利息部分
  4. 向公安机关报案（若涉及暴力催收等违法行为）

注意：通过非法手段追讨债务可能构成犯罪，建议通过合法途径解决。