专利权属纠纷诉讼程序主要分为以下步骤：

  1. 起诉阶段：原告向有管辖权的法院提交起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
  2. 证据提交：双方在举证期限内提交专利相关权属证据，包括发明记录、合作协议等。
  3. 庭前调解：法院通常组织调解，若调解失败则进入庭审。
  4. 开庭审理：双方就专利权属、发明人身份等焦点问题进行辩论。
  5. 司法鉴定（可选）：涉及技术争议时，可申请专业机构鉴定。
  6. 判决执行：法院作出权属判决后，需配合专利局办理权利人变更手续。

提示：建议提前收集研发过程文档、专利申请原始文件等关键证据。