根据我国《刑法》第六十七条规定，自首成立需同时满足以下条件：

  1. 自动投案：犯罪后主动向司法机关或其他有关组织投案，或在被讯问、采取强制措施前如实供述罪行；
  2. 如实供述：必须如实交代主要犯罪事实，对关键情节不得故意隐瞒或虚构；
  3. 接受审查：自愿置于司法机关控制下，配合后续调查和审判。

特殊情形：被采取强制措施的嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的其他罪行，以自首论。