家庭暴力离婚涉及以下法律程序：

  1. 收集证据：包括报警记录、医院诊断证明、伤情照片、证人证言等
  2. 申请人身安全保护令：向法院申请禁止施暴者接近的强制措施
  3. 提起离婚诉讼：向被告住所地或经常居住地法院提交起诉状
  4. 法院调解：调解不成则进入审判程序
  5. 财产分割与子女抚养：法院根据家暴情节判决财产分割和抚养权归属
  6. 判决生效：一审判决后15日内无上诉则生效

注意：家暴受害者可申请法律援助，诉讼费可减免。